هر پیچیدگی در طناب که ایجاد آن تصادفی نباشد و یا برای به کار بردن طناب و برقراری اتصال بین آن با هر چیزی مانند یک فرد، جسم یا ابزار؛ شکست یا پیچشی معین و منطبق با قاعده ای خاص در طناب ایجاد می نماییم به این عمل، گره زدن و به شکل ایجاد شده از این عمل بر روی طناب، گره می گوییم. در این کتاب با انواع گره ها بصورت تصویری آشنا خواهید شد.